Helicóptero radio control MY-450, Clon del T-rex 450V2 de Align. Parte X.3 – La Electrónica. Componentes.
Abril 11th, 2010. Publicado en 450 V2 Chasis Aluminio y rotores en plástico. Sin comentarios.
10.3.- Giroscopio y servo de cola.
Estos dispositivos los
instalaremos juntos ya que actúan conjuntamente para obtener como
resultado que la cola se mantenga quieta frente a las posibles
perturbaciones que puedan actuar sobre la dirección de la cola. El
giroscopio es un componente que nos ayudará a mantener la cola
estable en vuelo. Cuando se activa el bloqueo de cola, en los que
posean esta opción, no sólo mantienen estable el vuelo, si no que
además memorizan la posición del eje longitudinal haciendo que el
helicóptero mantenga la misma dirección. Para ello el servo de cola
estará conectado al giroscopio y será controlado por este mientras
no se actúe sobre el stick del timón, siendo anulado cuando se
mueve dicho stick para girar; de nuevo se memoriza la posición
cuando se deja de actuar con dicha palanca.
En el soporte del servo de cola
pondremos los tornillos que fijarán el servo.
Colocaremos el servo en su lugar y
atornillaremos para dejarlo bien fijo en el soporte. Lo pondremos en
los agujeros superiores.
Pondremos el brazo con forma de
estrella y colocaremos la rótula como se explicó en la colocación
de los servos del plato cíclico.
Colocaremos la terminación del enlace
en la rótula y comprobaremos si la varilla queda recta o no.
Giraremos los soportes del servo hasta
que quede colocado de forma que la varilla esté totalmente recta
para una buena acción del servo.
Fijaremos la sujeción del servo al
tubo de cola para que no se mueva cuando actúe el servo.
Para colocar el giroscopio, primero
tendremos que cortar un adhesivo de doble cara con esponjilla a la
medida de la base donde se colocará. La esponjilla evitará que las
posibles vibraciones del helicóptero alteren el funcionamiento de
este mecanismo.
Colocaremos el adhesivo en su posición
presionando bien para que se produzca una buena fijación.
Colocaremos el giroscopio cómo aparece
en la imagen.
Presionaremos el giroscopio para que se
quede bien sujeto por el adhesivo. Por seguridad, para vuelos
agresivos, se aconseja sujetarlo con una brida.
Conectamos el cable del servo a la
conexión hembra del giroscopio para que pueda ser activado por éste.
El control del servo de cola pasrá siempre por el giroscopio, que actuará sobre nuestra orden según el sensor de giro le indique.
Helicóptero radio control MY-450, Clon del T-rex 450V2 de Align. Parte X.2 – La Electrónica. Componentes.
Abril 10th, 2010. Publicado en 450 V2 Chasis Aluminio y rotores en plástico. Sin comentarios.
10.2.- Servos del plato cíclico.
Comenzaremos colocando los tres que manejarán el plato cíclico. Con la combinación de los movimientos de los tres conseguiremos que el helicóptero se desplace en las cuatro direcciones, hacia delante, atrás, izquierda o derecha, en un mismo plano; además la acción conjunta de los tres, harán que varíe el paso de las palas, fundamental para conseguir la sustentación necesaria.
Por la longitud de los enlaces al plato cíclico podemos saber donde se situarán cada uno. Introducimos primero el cable y después el cuerpo del servo.
Lo introduciremos hasta el tope, quedando como en la imagen.
Pondremos fija tornillo medio para dejar bien sujeto el servo al cuerpo.
Atornillaremos bien para que el servo quede bien sujeto.
Colocaremos el otro tornillo con el mismo procedimiento.
Para el otro servo haremos el mismo procedimiento, salvo que el cable lo haremos pasar por el mismo lugar para su posterior colocación hacia el receptor.
Los dos servos quedarán colocados de esta manera. Haremos que los cables de ambos salgan del cuerpo por el mismo lado.
Elegiremos el tipo de brazo del servo que aparece en la imagen y procederemos a su colocación.
Colocaremos el brazo en el servo y con la mano moveremos el plato cíclico para ver en que agujero es mejor colocar la rótula para que el enlace quede lo más vertical posible en su movimiento. La colocaremos en el segundo desde la parte exterior del brazo. Importante: en los otros dos servos utilizaremos los mismos tipos de brazos y las rótulas irán en el mismo lugar para que el movimiento de los tres enlaces sea homogéneo.
Prepararemos tres brazos con tres rótulas para después colocarlas en cada servo.
Colocaremos el tornillo a través de la rótula.
Atornillaremos la rótula al brazo del servo por la parte interior para que el enlace quede vertical en su movimiento.
Colocaremos el brazo en su posición y lo fijaremos con el tornillo al servo.
Ayudados de los alicates quita rótulas colocaremos la rótula en su lugar.
Al final nos quedará como aparece en la imagen.
Seguiremos el mismo procedimiento con el servo del otro lado hasta conseguir que quede como aparece en la foto.
El servo posterior, denominado ELE, llevará un procedimiento diferente al de los otros dos que a continuación procedemos a exponer.
Este servo se colocará al revés que los otros, el cuerpo del servo quedará hacia fuera y el brazo en el interior del cuerpo, ya que el enlace al plato cíclico queda en línea con la guía antirrotación.
Fijaremos el servo al cuerpo del helicóptero con los tornillos, utilizando fija tornillos como en los otros dos.
Cortaremos una de las partes del brazo pues en este servo chocará con el engranaje de la correa de cola si no se elimina.
Colocaremos la rótula en la misma posición que en los otros dos servos, pero por la parte exterior del servo.
Colocaremos el brazo en su lugar y lo fijaremos con su tornillo.
Como se puede apreciar en la foto, la colocación del enlace en la rótula es difícil por el poco espacio. Para ello tendremos que quitar la guía antirrotación.
Subiremos el brazo para acceder mejor a la rótula y con los alicates quita rótulas colocaremos el enlace.
Volveremos a colocar la guía antirrotación y quedará como muestra la imagen.
Helicóptero radio control MY-450, Clon del T-rex 450V2 de Align. Parte X – La Electrónica. Componentes.
Marzo 25th, 2010. Publicado en 450 V2 Chasis Aluminio y rotores en plástico, Sin Categoría. Sin comentarios.
10.- Colocación de los
componentes.
Una vez tenemos la electrónica básica a montar, lo primero será identificar el lugar donde se colocará cada componente. El motor tiene su soporte bajo el porta batería. El variador lo colocaremos en la suela del cuerpo, justo delante del motor. El giroscopio ira pegado a la pieza de plástico donde se inserta el tubo de cola. Para la situación de los servos del plato cíclico, nos fijaremos en las distintas longitudes de los enlaces. El de cola irá en su soporte en el tubo y posteriormente haremos el ajuste una vez toda la electrónica se haya colocado.
10.1.- Motor.
El motor lo introduciremos por la parte inferior del soporte. Buscaremos la postura que haga que los orificios adecuados queden en su lugar, ya que viene con cuatro orificios posibles, dos parejas, según sea el tamaño del soporte.
buscaremos su posición con los tornillos sin apretar totalmente, pero ajustado al nivel en el que tiene queir. Esta posición será temporal y nos permitirá mover el motor hasta encontrar su posición ideal y a moverlo mientras ajustamos el piñón.
En esta imagen podemos ver que el piñón está alto, lo siguiente será colocarlo en su posición definitiva.
Aflojaremos el tornillo prisionero hasta quitarlo por completo.
En la imagen podemos observar que el eje del motor tiene un lado plano donde hará presión el tornillo prisionero.
Aplicaremos un poco de fija tornillo fuerte para fijar el prisionero en su posición correcta y definitiva.
Volveremos a colocar el prisionero. Cuidaremos que caiga en la parte plana del eje para un agarre total. Lo atornillaremos fuertemente. Podemos observar en la imagen que el piñón sobresale un poco por la parte superior de la corona.
Para ajustar el ataque del piñón a la corona, colocaremos entre ellos un trozo de papel normal.
Aflojaremos los tornillos que sujetan el motor a su soporte para poder moverlo hacia la corona.
Aproximamos el motor para que el ataque del piñón sea correcto, el papel será la separación necesaria entre piñón y corona. Apretamos los tornillos fuertemente para que no se desplace el motor por accidente.
Quitamos uno de los tornillos, el otro sujetará con fuerza el motor para que no se pierda el ajuste, y le aplicaremos fija tornillo fuerte. Después pondremos el tornillo en su lugar atornillando fuertemente para dejarlo bien fijo.
Haremos la misma operación con el otro tornillo, ahora el primero sujetará el motor en su posición definitiva. Ya estará el motor colocado y ajustado.
Helicóptero radio control MY-450, Clon del T-rex 450V2 de Align. Parte IX – La Electrónica. Componentes.
Marzo 21st, 2010. Publicado en 450 V2 Chasis Aluminio y rotores en plástico. Sin comentarios.
ELECTRÓNICA DEL 450V2.
9.- Descripción de componentes.
La elección de unos buenos componentes electrónicos es fundamental para el buen funcionamiento del helicóptero, teniendo en cuenta el equilibrio entre ellos para poder obtener un resultado óptimo en vuelo.
En este aspecto es mejor dejarse aconsejar por alguien que domine del tema, o ajustarse a uno de los kit que ya vienen preparados por el distribuidor. Dependiendo del presupuesto que tengamos hay varias opciones, lo mejor es preguntar las opciones disponibles para cada modelo.
Los componentes básicos para ello son:
9.1.- Motor.
Modelo F2836-3800, motor que necesita 11’1 voltios y que da 3800 KV (rpm/v). Su peso es de unos 70 gramos.
Utilizaremos un piñón de entre 11 y 13 dientes. Mejor si es con tornillo prisionero para ajustar al eje del motor.
9.2.- ESC con SBEC.
MY40A SBEC, variador de 40 amperios con súper BEC incorporado que da 5’5 voltios y 4 amperios para alimentar receptor y servos. Pesa sobre los 30 gramos y soporta baterías de litio polímero de hasta 6 s. Es programable.
9.3.- Giroscopio.
MY401. Giroscopio digital que controlará el servo de cola. Necesita una corriente continua de entre 4 a 6 voltios. Su peso está alrededor de los 10’5 gramos. Es un clon de Futaba.
9.4.- Servos.
Utilizaremos de dos tipos: tres de 9 gramos para el plato cíclico (SDS-S0090) y uno de 12 gramos para el rotor de cola (SDS-S1002). El de cola es diferente pues buscamos más velocidad de respuesta en su movimiento.
Otro componente electrónico fundamental será el receptor, pero este lo veremos en documento aparte pues su colocación no es complicada y a continuación procederemos a los ajustes necesarios para conseguir un vuelo estable.
Helicóptero radio control MY-450, Clon del T-rex 450V2 de Align. Parte VIII – Colocación de Palas y Fin montaje
Marzo 7th, 2010. Publicado en 450 V2 Chasis Aluminio y rotores en plástico. Sin comentarios.
8.- Colocación de palas.
Tomaremos las palas para colocarlas en su posición. Tendremos en cuenta que la parte curva del extremo quede hacía la parte trasera del helicóptero, pues ese será su sentido de giro.
Identificaremos los tornillos que sujetarán estas palas en el rotor de cola.
Colocaremos la pala y el tornillo en su lugar y atornillaremos hasta conseguir una presión que permita que las palas se muevan libremente, para que se coloquen en su lugar con la fuerza centrífuga producida durante el giro.
Procederemos igual con la otra pala hasta que queden como muestra la imagen.
Colocaremos las palas del rotor principal en los porta palas, cuidado con el sentido de giro.
Colocaremos el tornillo por la parte superior y por debajo colocaremos la tuerca correspondiente. El porta pala tiene en la parte inferior la forma de la tuerca para inmovilizarla.
Comprobaremos la sujeción de la pala moviéndola con la mano, para que no quede ni demasiado fuerte ni demasiado floja para que no se produzcan vibraciones.
Colocación de cabina. Resultado del montaje.
Colocaremos la cabina introduciendo los soportes por la gomas para que quede bien fija. Una vez colocada el montaje del kit estará finalizado y preparado para la colocación de la electrónica elegida y para su posterior ajuste para el vuelo.
El kit quedará cómo aparece en las distintas imágenes que se muestran a continuación.
